«Угол сидя». Упавишта Конасана вытягивает заднюю поверхность ног, развивает наклон, вытягивает спину. 

Перевод названия:

•  упавишта (उपविष्ट) — севший, сидя
• кона (कोण) — угол;
• асана (आसन) — поза.

Исходное положение:

• Дандасана;
• Баддха Конасана.

Отстройки позы:

• из Дандасаны развести ноги в стороны чтобы угол между ними составлял приблизительно 90 градусов или немного больше;
• развернуть стопы вверх;
• упереться ладонями в пол и вытянуть спину вперед и вверх;
• затем опустить корпус на пол, начиная движение от живота;
• по возможности опустить живот на пол;
• руки или вытягивать вперед, или взяться руками за стопы и подталкивать стопы назад.

Упрощения:

• если живот не опускается на пол, можно опустить лоб на пол;

• если не растянуты ноги, можно согнуть ноги в коленях и вытягивать спину вперед и вверх.

Правки:

• взять ученика за руки и вытягивать спину вперед и вверх;
• не давить на спину ученика в наклоне, потому что можно таким образом травмировать сухожилия ног.